持久志願者選擇和貧窮家庭的生命相連結，隨時準備出發到需要他們的地方。截至2014年1月為止，全世界共有400多位長期投身的志願者，他們來自不同的國家，有著不同的職業、信仰及社會背景， 有些獨身 ，另一些成家。他們分佈在各大洲的30個國家，分享赤貧家庭的日常生活，並投身在許多不同的行動計畫中。

他們不斷以赤貧家庭的生命培訓自己，並日復一日地寫下他們從最被排擠的族群中所學習的一切：讓他們受到傷害的是什麼？讓他們得以前進的又是什麼？這些紀錄建立了第四世界的行動基礎。

持久志願者的主要使命就是團結各階層，務使每個人的尊嚴與權利都能受到尊重。這些志願者透過住所、工作、知識的分享及其他各種行動成為窮人的鄰居、同事、朋友及合作伙伴，見證並記錄窮人的生命、勇氣、思想與盼望，為了將歷史與榮耀還給窮人。一方面跨進貧民窟和赤貧同胞為伍，另一方面積極和盟友與各個領域的夥伴一起合作，努力在地方與國際舞台上，為全世界最貧窮的家庭爭取平等的參與權利，因為唯有創造條件，讓天天與赤貧搏鬥的家庭成為抗貧與發展計畫的主體，極端貧困才能被根除。

所有的志願者不論年資及所擔負的責任為何，都領取同等的生活津貼，以維持基本生活所需，為了透過簡樸的生活方式，表達與赤貧家庭的團結關懷。