持久志愿者选择和贫穷家庭的生命相连结，随时准备出发到需要他们的地方。目前全世界共有 380位全职志愿者，他们有着不同的国籍、职业、灵修及社会背景，有些独身，另一些成家。他们分布在各大洲的24个国家，分享赤贫家庭的日常生活，并投身在许多不同的行动计划中。他们不断地以赤贫家庭的生命培训自己，并日复一日地写下他们从最被排挤的族群中所学习的一切：让他们受到伤害的是什么？让他们得以前进的又是什么？这些建立了第四世界的行动基础。

持久志愿者的主要使命就是团结各阶层，为使每个人的尊严与权利都能受到尊重。这些志愿者透过住所、工作、知识的分享及其它各种行动成为穷人的邻居、同事、朋友及合作伙伴，见证并记录穷人的生命、勇气、思想与盼望，为了将历史与荣耀还给穷人。一脚跨进棚户区，另一只脚积极和盟友及贫穷家庭一起合作，努力在地方与国际舞台上，为全世界最贫穷的家庭争取平等的参与权利，因为他们相信：唯有创造条件，让天天与赤贫搏斗的家庭成为抗贫与发展计划的主体，极端贫困才能被根除。

所有的志愿者不论年资及所担负的责任为何，都领取同等的生活津贴，以维持基本生活所需，为了透过简单的生活方式，表达与赤贫家庭的团结关怀。